对基于有源电力滤波器(APF)在电网中检测谐波时常规的谐波电流检测方法速度慢、精度不高,提出了一种融合卡尔曼型Ip-Iq法检测谐波,在一定程度上减小了检测误差。采用卡尔曼滤波器代替低通滤波器完成滤波,采用融合卡尔曼型Ip-Iq法作为谐波检测的方法 ,并建立了有源电力滤波器的仿真模型,分析电流的波形和谐波畸变率值,验证了所述理论和控制策略的正确性和可行性,仿真结果表明融合卡尔曼型Ip-Iq法能够对谐波进行有效补偿。 件对该方法进行仿真验证。仿真结果表明该方法确实使谐波畸变率降低，验证了本文方法的可靠性和谐波补偿的有效性［６－１２］。１ＡＰＦ的原理１．１ＡＰＦ系统结构原理框图并联型ＡＰＦ系统结构原理框图见图１，图中ｕｓ为交流电源，ｉｓ为电源侧电流，ｉｌ为含有谐波的负载电流，ｉｃ为补偿电流，ｉ＊ｃ为滤波器补偿指令电流。图１并联型ＡＰＦ系统原理图有源电力滤波器系统由两大部分组成，即指令电流运算电路和补偿电流发生电路（由电流跟踪控制电路、驱动电路和主电路３个部分组成）。指令电流运算电路的核心是检测出补偿对象电流中的谐波和无功等电流分量，故有时也称为谐波和无功检测电路。 本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/有源电力滤波器-电动液压滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机折弯机补偿电流发生电路的作用是根据指令电流运算电路得出的补偿电流的指令信号，产生实际的补偿电流。有源电力滤波器对非线性负载谐波的跟踪补偿主要由谐波信号的检测和实际补偿电流的产生两部分组成。有源电力滤波器通过检测电路检测出负载中或电网中的谐波电流成分，然后通过采用某种控制方式控制主电路产生响应的补偿电流分量，并与谐波电流相抵消，以达到消除谐波的目的。１．２ＡＰＦ数学表达式通过可控功率半导体器件向电网注入与原有谐波电流幅值相等、相位相反的电流００Ｖ；ＡＰＦ直流电容Ｃ＝４７００μＦ；非线性负载滤波电感Ｌｌｏａｄ＝１０ｍＨ；非线性负载电阻Ｒｌｏａｄ＝１５Ω。图５为三相电流补偿前的某相的仿真波形和ＦＴＴ分析。在低通滤波器下的仿真结果见图６，在卡尔曼滤波器下的仿真结果见图７。 本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/图５单相电流补偿前的电流仿真波形及ＦＴＴ的分析由图（６）和图（７）可知：使用低通滤波器和用卡尔曼滤波器替代低通滤波器的方法均能对电流进行补偿，但是使用低通滤波器时在０．０６ｓ时电流才接近三相对称、接近正弦波，并且从图（６）中可以看出补偿后三相电流毛刺很大；而使用卡尔曼方法在０．０４ｓ时电流就三相对称、接近正弦波，且波形比较平滑，使用卡尔曼方法能更好地跟踪指令电流；由图５得出谐波畸变率ＴＨＤ＝２５．１１％；由图６（ｃ）得ＴＨＤ＝５．３５％，由图７（ｃ）ＴＨＤ＝３．９２％。可见，用卡尔曼滤波器则谐波畸变率明显降低，电网电流质量得到了明显改善，验证了本文的所提的方法可靠性和谐波补偿的有效性。图６在低通滤波器下仿真结果５结论为了保证系统的稳定性和控制精度，同时具有更好的实时性和检测精度。本文在传统的低通滤波器的基础上，提出了一种新的谐波电流方法，即融合卡尔曼滤波器的ＡＰＦ的谐波电流补偿方法，该方法能很好地跟踪指令电流，谐波畸变率明显降低。Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真结果表明，融合卡尔曼滤波的有源电力滤波器-电动液压滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机折弯机 本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/