针对小型航模飞机在低空小区域进行飞行训练时,需要较高精度的位置信息作为辅助。设计了基于CC2630辅助定位的飞行控制器。该控制器其能够采集三轴陀螺仪、三轴加速度、地磁信息、海拔高度、GPS位置信息等,利用RSSI算法进行位置计算,实现了较高精度的位置输出。降落和飞行训练时，需要较高精度的定位数据。而GPS信号容易受到干扰，同时其定位精度在10m量级，误差较大。不能满足我们在有限的空间里进行安全的飞行训练，故我们依托于ZigBee网络定位技术，利用CC2630芯片设计了机载飞行控制器。1飞行控制器整体设计飞行控制器主要由主控芯片CC2630及其外围电路、电源管理单元飞行控制器设计-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚弧机、九轴磁力传感器BMX055、温湿度气压传感器BME280、GPS+北斗+GPRS模块HLK-GS2503和存储器组成，将采集到多种信息进行解析和融合后给出PWM驱动信号，提供给电调驱动电机或舵机。其整体架构如图1所示。图1飞行控制器整体架构图其温湿度气压传感器和九轴磁力传感器是由I2C串行总线进行地址分配和数据读取的，本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/总线速率为400KHz。GPS模块直接通过串口和主控芯片的UART单元连接，完成命令写入和定位信息读龋2控制器硬件单元设计主控单元由TI公司生产的CC2630及其外围电路构成。它含有一个32位ARMCortex-M3内核、48MHz的时钟速度、128KB系统内可编程闪存、28KB系统SRAM、四个通用定时器、8路200MSPS速率的12位模数转换器、UART接口、I2C接口、实时时钟等外设功能。图2温湿度气压传感器BME280电路原理图温湿度气压传感器BME280电路原理如图2所示，它和CC2630的硬件I2C接口相连，其SDA引脚为数据端，SCL引脚为时钟端。VDDIO引脚为数字电源，连接C9为0.1uF退耦电容，保证芯片不受电源电压波动的影响。VDD引脚为模拟电源，除了链基金项目：大学生创新创业训练计划项目(201510065036)。基于CC2630辅助定位的飞行控制器设计贾霄强，梁斌，李其豪，于秋芳（天津师范大学电子与通信工程学院，天津，300387）摘要:针对小型航模飞机在低空小区域进行飞行训练时，需要较高精度的位置信息作为辅助。设计了?飞行控制器设计-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚弧机本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/