控制系统研究-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家
在labview软件环境下,本文设计了一种压力反馈和控制系统。而该系统能够利用模糊PID控制器实现气缸压力跟踪和反馈,并通过控制气动阀实现气缸压力精确调节,因此能够满足压力反馈和控制要求。 力传感器采集得到的压力信号。在该界面,通过调用参数设置函数,则能完成伺服阀控制参数的设置。为验证系统软件的有效性,可以使用FESTO实验台进行测试。
本文由公司网站网站采 转摘采集转载中国知网整理! http://www.kuoguanji168.com/在测试的过程中,需结合系统特点,并使用虚拟仪器技术,利用气动流量阀和电气转换元件完成闭环反馈控制系统的构建,进而实现高精度的压力控制。在测试过程中,需要利用PID经验参数化法对控制器进行调试,控制系统研究-电动折弯机数控
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滚圆机滚弧机张家港滚圆机滚弧机即进行KP、KI、KD等参数的调试,以降低系统调节时间、稳态偏差和过冲。通过调节测试,可确定系统控制参数KP、KI、KD分别为9、31和55。如下图1,为利用模糊PID控制算法得到的正弦波跟踪实验结果。从实验结果可以看出,采用PID控制器几乎不存在跟踪滞后和超调问题,能够以较高的精度实现对正弦波的控制,因此能够在气体压力控制系统中得到有效运用。图1系统软件测试结果3结论利用Labview编程语言进行压力反馈和控制系统的设计,能够获得操作简便、编程容易、扩展性好的压力控制系统。采用该系统进行气缸压力控制,能够精确达到目标压力值,并在较短时间内实现气缸压力的调节。因此,相信随着相关技术的发展,该种压力反馈和控制系统也将获得较好的应用前景控制系统研究-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚弧机张家港滚圆机滚弧机
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