农业作为保障人们物质生活的重要行业,需要紧跟时代发展的步伐,让行业发展过程呈现出更好的机械化和信息化特征,推动行业整体的进步。准确的农业生产信息，国内外针对农业信息的采集方式以及采集设施做出了各种研究。日本研制出了六足机器人，在其中搭载了二氧化碳传感器以及风向仪等来实现针对农业信息的有效采集。而美国有专家研发出了watching-dogrobot，其中配备了摄像头以及GPS接收器，同时设置了联动悬架结构，从而对比较复杂的地形形成良好的适应。1地空两用农业信息采集机器人设计1.1机械结构设计1.1.1地面行走机构对地空两用农业信息采集机器人的地面行走机构进行结构设计。1．机架，机器人设计研究-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机张家港液压钢管滚圆机滚弧机2.悬架系统，3.减震系统共同组成图1整体结构图这个结构主要利用到了独立式的悬架，让行走机构所呈现的减震性能得到明显提升，本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/继而实现其越障能力的拓展。在地面行走机构当中，我们还设置了舵机控制系统，让机器人在运动过程中显得更加灵活。结合AT9遥控器实现对电极以及舵机的控制，让机器人能够自主行驶，从而更好的完成对信息进行采集的任务。而地面行走机构主要是结合中置马达的四轮驱动方法让机器人实现在地面的行走，而且在马达上配备了散热片，从而避免马达过热的情况出现。利用这样的设置方式能够有效提升机器人在地面行走过程中的灵活性以及越野性。本次研究的机器人地面行走机构给实际应用形成了一定的支持，因为大多数设计方式所形成的农业信息采集机械在越野以及越障方面的能力都具有一定的欠缺，而该次研究所设计的行走机构正好可以对这个问题形成良好的解决。该设计方式所形成的行走结构不仅能够实现对飞行机构的有效搭载，还能够对那些由各种传感器所构成的地面信息采集车进行搭载，实现对地面农业信息的有效采集。1.1.2空中飞行机构飞行机构的主要材料是碳素材料，它的特征主要在于重量比较轻，而且强度较大。而空中飞行机构的中?机器人设计研究-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机张家港液压钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/