现阶段计算机在我国信号处理领域中的应用范围已经越来越广泛,基于MATLAB GUI的变声器设计便是当前专业领域最受关注的一个焦点问题,本文将对此议题进行深入的分析与探究。 自动导引车(AGV)是机电一体化技术的联合。它是一种操作速度快、可重复操作、精度高的仿人自动化设备。本设计采用基于ZigBee技术的室内定位原理来指导智能车的行走轨迹,并采用电磁感应无线充电技术实现AGV的自动巡航、自主归位充电等一系列自动化过程。其中采用的ZigBee定位技术拥有功耗低、成本低、灵活性高的优势。解决了传统磁轨导航带来的磁条铺设成本高、后期维护困难和巡航线路固定等问题机容易控制，操控方便，行驶稳定，可靠性强，能在大多数的工业环境下完成运输物料的任务，受各因素影响的程度小，控制便捷。2设计方案2.1系统组成本设计为基于ZigBee定位无线充电的AGV智能车。AGV智能车通过ZigBee定位建立空间坐标系，本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/由主控串口发送指令，AGV在空间坐标系中实现自动巡航。当AGV电量不足时，智能车自动到达指定充电地点。从而实现AGV智能车的高度自动化工作。大幅提升AGV在各种应用场景的生产力。系统的设计与实现-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机系统以STM32为主控芯片,由ZigBee定位系统，无线充电系统组成。系统组成框图如图1所示。系统以STM32为核心控制模块。由H桥驱动电路PWM控制实现对电机的控制，由CC2530通过IIC和主控机的通讯实现定位坐标系的建立。图1系统组成框图2.2方案优势2.2.1主控芯片采用STM32单片机作为系统的核心控制器，控制行驶中的AGV，以达成期待的性能指标。单片机控制便捷、容易、可快使用ZigBee定位的无线充电AGV系统的设计与实现王天泽，袁尚青，陈德雯（南京理工大学紫金学院，江苏南京，210046）摘要：自动导引车（AGV）是机电一体化技术的联合。它是一种操作速度快、可重复操作、精度高的仿人自动化设备。本设计采用基于ZigBee技术的室内定位原理来指导智能车的行走轨迹，并采用电磁感应无线充电技术实现AGV的自动巡航、自主归位充电等一系列自动化过程。其中采用的ZigBee定位技术拥有功耗低、成本低、灵活性高的优势。解决了传统磁轨导航带来的磁条铺设成本高、后期维护困难和巡航线路固定等问题。关键词：AGV；ZigBee定位；电磁感应式无线充电系统的设计与实现-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/