模块化多电平变换器(MMC)采用热备用的容错控制方案时,可实现系统的容错运行。当子模块发生故障时,系统直接旁路故障子模块,变换器运行在上、运行环流抑制策略-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚弧机滚圆机下桥臂不对称状态。为分析这种状态下MMC系统的工作性能,推导了MMC容错运行工作模式的数学模型,详细分析了桥臂电流以及子模块电容电压的波动情况。分析结果表明:MMC上、下桥臂不对称运行时,故障相间桥臂环流中的基频成分增加,该部分环流会流入直流侧;改变子模块的平均开关频率可抑制不对称运行所引起的环流。在PSCAD/EMTDC中搭建了31电平的MMC模型(其中含6个热备用模块)并进行了仿真,仿真结果验证了所推导结论的正确性。 ux与ix分别为MMC输出端交流电压与交流电流；usx为交流侧电源电压(x=a，b，c)；Ud与Id分别为直流侧的电压与电流；Ucd为正常运行时子模块的电容电压 本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/；C为子模块电容值；L为负载侧电感运行环流抑制策略-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚弧机滚圆机；R为负载侧电阻。通过控制上下桥臂中子模块的投入和切除，可以在交流输出端合成期望的多电平波形。为了维持直流电压的稳定，上、下桥臂投入的子模块的电压之和与直流侧电压相等，同时系统的公共直流母线可以向子模块的电容进行充放电，进而维持子模块电容电压的稳定[14]。图1MMC的结构框图Fig热备用容错运行的数学模型与环流抑制策略2.1MMC容错运行的数学模型为了分析出MMC各桥臂中子模块的平均开关频率对系统的影响，本文在文献[3]的基础上推导MMC在子模块故障时的数学模型。对桥臂的平均开关函数进行定义，以A相为例，当系统运行在对称状况时，其变换器桥臂的总的开关状态为[3)式中：Sa1_k为上桥臂第k个子模块的开关函数；Sa2_k为下桥臂第k子模块的开关函数；Sa为变换器的各相总开关状态函数，可以用Fourier级数表示为式中：M为调制比；kA和kθ分别为各次谐波的幅值和相位；ω为基频角频率。当n超过28时，桥臂开关函数的总谐波畸变率(THD)已达到国家标准GB/T14549的要求，可以忽略[24]。所以本文忽略各相状态函数中的高次谐波影响，只考虑基频分量的作用。本文假设A相的上运行环流抑制策略-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚弧机滚圆机 本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/