在复合回路结构的基础上，加入模糊控制器，如图2，模糊自适应控制的自动驾驶仪包含线性控制参数设计和模糊控制器设计两部分，线性控制参数K2、K3、K4可以通过极点配置求得，在极点配置结果的基础上，引入模糊控制器，分别对各参数设计模糊控制器。这样，模糊控制自动驾驶仪弥补了对象参数变化比较敏感的不足，做到了动态和静态性能的兼顾。除了模糊自适应控制系统，神经网络、遗传优化算法等智能寻优控制算法在导弹控制系统控制器参数的设计中得到了广泛的研究。图2模糊自适应控制回路结构但是，采用模糊算法、神经网络算法、遗传算法等智能优化控制算法得到的控制器参数的解为数值解，系统设计方法研究-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机且由于这些算法为了寻找出最优的控制器参数，需要一定的迭代计算时间，要在导弹控制系统中得到应用还需进行更多的研究。3结束语本文主要对防空导弹控制系统的常用侧向稳定控制回路结构进行了介绍，并对各回路结构的优缺点进行了对比分析，对控制器参数的设计方法进行了简单介绍，希望对从事相关研究的工作人员提供一定的参考。参考文献[1]林德福,王辉,王江等.战术导弹自动驾驶仪设计与制导律分析[M].北京:北京理工大学出版社,2012.4.[2]王海波,段朝阳,李友年.基于模糊控制的导弹自动驾驶仪设计[J].战术导弹控制技术,2005.48(1):2~4.（上接第6页）第二次测量3根据表1数据显示，测量误差都非常小，重量小于50g，称重误差小于0.1g；重量在50g及以上，称重误差小于1g；数据抖动现象不再明显。5总结高精度放大电路设计设计应该从系统的角度分析，其难点就是如何提高信噪比。所以如何在信号产生、本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/信号常用控制回路结构导弹控制系统经过不断的改进设计，从经典的两回路过载稳定结构发展到多种类型的三回路过载稳定结构，使导弹控制系统性能日臻完善，不仅适用于静稳定导弹，还能用在静不稳定导弹上，控制效果也得到了提高，下面对常用的控制回路结构进行分析对比。经典两回路过载稳定控制回路，该控制回路包括由角速度陀螺测量输出构成的阻尼回路和线加速度计测量输出构成的过载反馈回路，阻尼回路用于增大弹体的等效阻尼，过载反馈回路用于稳定法向过载与参考过载指令的比例关系，如图1所示，dxttljbK、KK分别为舵系统、陀螺、加速度计增益，23K、K为设计参数，1K为闭环增益调节系数。图1经典两回路过载稳定控制回路结构图经典两回路过载稳定控制回路闭环传递函数为零型系统，对阶跃加速度指令响应存在静差，且导弹气动参数的变化对控制回路闭环增益影响大，因此，加入校正网络来改善经典两回路过载稳定控制回路的动态性能，即带PI校正的两回路过载稳定控制回路。在图1中将2K换为PI校正网络，PI校正网络的引入，系统型别变为Ι型系统，对阶跃加速度指令响应不存在静差，由于增加了一个系统零点，使得系统调节时间变长，系统的相裕度增加，系统的稳定性变好。为提高系统的响应速度和鲁棒性，在两回路过载稳定控制系统的基础上增加了角度反馈回路即增稳回路，并将PI校正网络调整为积分校正，这样就形成了经典的三回路过载稳定控制系统，该结构闭环增益只与速度及设计参数有关，与其他弹体气动参数无关。理论上，阻尼回路不仅是对弹体运动起阻尼作用，只要阻尼回路反馈增益足够大，还能对静不稳定导弹起稳定作用，但是，实际系统中阻尼回路反馈增益不能太大，否则由于回路中?系统设计方法研究-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/