本文以STC15F2K60S2单片机为核心设计了一款探测机器人。系统通过NRF24L01无线发送6通道遥控指令,其中四个通道是由两个双电位器操纵杆控制,控制减速电机驱动机器人行走以及摄像头云台的转向,另外两个通道由两个按键控制。手持设备的OLED屏可以显示探测机器人速度和角度。图像部分采用5.8G图像传输模块,图像发送模块装于机器人上与摄像头有线连接,图像接收模块连接控制端显示屏。该探测机器人可以在千米以内的距离精确控制电机的速度和舵机的角度,实时接收机载摄像头传来的画面。 的控制摄像头云台的转角。摄像头和遥控器上的显示屏之间通过图像传输模块进行通信，实现远程监控。2系统方案探测机器人硬件系统包含发送端和接收端两部分，主要由控制模块STC15F2K60S2、舵机模块、NRF24L01无线模块、OLED液晶屏显示模块、图像传输模块组成。无线模块实现遥控器和机器人之间的通信本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ ，远程控制机器人动作。探测机器人设计-电动数控钢管滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机OLED液晶显示模块显示电机速度和舵机的角度。舵机用于带动机器人上的摄像头转动，便于拍摄不同的角度。图像传输模块负责摄像头和显示屏的图像传输。系统框图如图1所示。1（b）接收端系统框图图1系统结构框图3系统硬件设计3.1主控模块STC15F2K60S2单片机具有1T的单时钟周期具有高速的处理数据处理功能，片内61字节大小的程序存储器Flash，满足系统对数据处理速度的要求。系统采用12V电源供电，经LM7805稳压芯片后将电压转换至5V供给单片机。3.2NRF24L01无线模块NRF24L01无线模块与主控制芯片通过软件模拟SPI通信进行发送接收信息，6个引脚与单片机的I/O相连进行，VCC需要AMS1117模块将5V电压转换成3.3V电压，供NRF24L01无线模块使用，GND与单片机的GND共地即可。探测机器人设计李磊，王庆芬，李正轩（石家庄铁路职业技术学院电气工程系，河北石家庄，050041）摘要：本文以STC15F2K60S2单片机为核心设计了一款探测机器人。系统通过NRF24L01无线发送6通道遥控指令，其中四个通道是由两个双电位器操纵杆控制，控制减速电机驱动机器人行走以及摄像头云台的转向，另外两个通道由两个按键控制。手持设备的OLED屏可以显示探测机器人速度和角度。图像部分采用5.8G图像传输模块，图像发送模块装于机器人上与摄像头有线连接，图像接收模块连接控制端显示屏。该探测机器人可以在千?探测机器人设计-电动数控钢管滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/