本文具体介绍了校园导游机器人的设计思路,硬件设计的分析与选型,在arm开发板上如何实现视频与语音交互的开发过程,实现了在实训楼内完成来宾语音对话、实训室讲解的功能,本设计可以激发学生的学习兴趣也可以辅助老师进行教学。系统设计本次设计的校园导游机器人主要实现自主运动和交互导游的功能，导游机器人样机和内部结构如图1所示，机器人系统采用上位机与下位机相结合的方式进行控制，上位机负责视频采集观察、定位、路劲规划等功能，下位机负责避障、景点介绍、语音识别、无线通信等功能。图1系统总体框图2硬件设计2.1主控模块系统主控单元主要完成的任务是视频采集、语音识别、机器人的设计与制作-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机触摸屏、路径规划等，能够实时完成人机交互，因此我们采用三星S3C2410作为CPU主控芯片。这是一款低功耗、高性能、高集成的CPU，5级整数流水线，本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/指令执行效率更高；1.1MIPS/MHz的哈佛结构；主频为203MHz，5级整数流水线，指令执行效率更高；1.1MIPS/MHz的哈佛结构；能够满足我们的设计要求。2.2语音识别模块本设计实现语音识别功能是采用了WEGASUN-M6模块，该模块是珠海时代电子科技有限公司推出的一款集语音识别、语音合成、语音（MP3）点播、RF（射频）功能、红外功能于一体的多功能模块，从而简单实现语音交互功能。2.3视频采集模块在Linux系统中，外部设备都会被看做是文件进行操作，即设备文件。系统通过调用内核与应用程序间的接口对设计进行操作，而设备的驱动程序就是外设与内核之间的接口。Linux系统中提供了完整的视频子系统Video4Linux，一套统一的API，视频应用程序通过标准的系统调用即可完成对视频设备的不同操作。首先声明一个video_device类型的设备文件，用函数Camera_open()实现开启视频设备文件。Camera_get_capability()：使用ioctl()函数来对设备的I/O通道进行管理，获取设备文件的信息，并且存放到：一般使用ioctl()函数来对设备的I/O通道进行管理，获取设备文件的机器人的设计与制作-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机?本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/