基于双脉宽调制的客观需要,本文采用了PID补偿网络方法来对系统性能进行优化。构建闭环反馈的方式来提升直流输出的质量,同时使得整个系统保持更高的稳定性。本研究用增量代替微分的思想使数字补偿替代模拟补偿,根据DSP28335数字信号处理器的特点设计了产生双脉宽信号的方法,并通过仿真实验证明了PID补偿对系统的优化效果。 应用研究55加便捷，在降低成本的同时显著地提升了研发效率。如果系统发生故障，则可以直接利用USB方式进行检测和修复，使其能够在较短的时间内恢复运行。图3DSP控制实现PID补偿的结构图本文经过多方面的考虑选择使用了DSP28335数字控制系统，具体即为图3所示本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/，调制数字控制设计-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机其经过一系列的处理过程之后可以将数据传输到DSP28335控制器中进行处理，并完成PID补偿的过程，此时可以得到移相的双脉宽信号，并对开关管进行合理的控制。图4DSP28335数字控制系统结构图如果采样时间比较小，可以将离散控制器输出认为是模拟补偿器的输出。这里假定模数转换器的采样间隔大小是T，在第k次采样时的控制器输出表示为u(k)；第k次、k-1次采样时的输入偏差值分别表示为e(k)、e(k1)；对（2）式进行转换处理之后可以得到数字补偿器形式，具体公式如下所示。其算法流程图如图5所示，实现数字补偿器。）其中：piiKTKT，/dpdKKTT图5PID算法流程图图6移相双脉宽PWM信号产生流程图3.2移相双脉宽调制实现采用DSP28335对偏差值处理完成之后即可得到PWM信号的总占空比，此时可以将各个占空比的移相以及脉宽值H、G进行制表，并基于实际的占空比来设计调制方式，其具体的过程即为图6中所示。调制数字控制设计-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/