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建筑图像是一类经常会在电视节目中出现的内容。摄像机非水平位置拍摄建筑物会影响建筑图像画面的美感。建筑类自然场景图像倾斜自动调整,其技术核心在于如何检测出图像拍摄时的水平倾斜角。针对建筑图像的自适应水平调整要求,基于成角透视原理,利用建筑的轮廓线,通过边缘检测及霍夫变换提取出主要偏向水平直线的参数,基于直线参数方程得到平行线的透视消失点,再利用建筑物的两个水平消失点估计得到成像倾角,最后通过图像旋转变换得到调整后的图像,相关实验结果验证了所提方法的有效性。 真实世界中两条平行先会在画面中相聚一点,该点即为平行线方向的消失点。视平线、地平线是过视心所做的水平线,
本文由公司网站网站采 转摘采集转载中国知网整理! http://www.kuoguanji168.com/或者说是地平面尽头与天空交界的水平线。观察者平视时,视平线与地平线重叠,即视平线与地平线重叠;当观察者仰视或者俯视时,视平线与地平线分离,两者呈平行关系。地平线是一种消隐线,在计算机视觉中自适应调整方法-电动折弯机数控
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滚圆机滚弧机折弯机,消隐线是平行平面在无穷远的地方相交而产生的一条交线在像平面的投影[1]。成角透视就是景物纵深与视中线成一定角度的透视,景物的纵深因为与视中线不平行而向主点两侧的余点消失(图1)。摄像机调在水平模式下成像就是成角透视,基于成角透视的原理,针对建筑物图像,通过检测画面中建筑物水平平行线的两个水平消失点,得到水平消失线,该水平消失线与水平线的偏差反映了图像成像时的水平偏差。在检测该水平偏差角度基础上,通过图像旋转处理即可得到水平调整后的图像。图1成角透视原理2建筑图像倾斜角自动检测方法通过上文分析可知:求得以左右消失点确定的图像中地平线的倾角,是检测建筑类场景图像倾角的关键步骤。根据消失点的定义,即不平行于画面的直线无限远的投影点,消失点在建筑类图像中可以表示方形物宽度和深度的两个不同平面上的平行边线的汇聚点求得。2.1算法总体框架基于成角透视原理,针对一幅建筑图像,其自动水平调整方法的整体框架如图2所示。提取合适的建筑物轮廓边缘是求得成角透视消失点的关键。图2水平调整算法框架首先,对于输入的建筑图像,通过边缘检测方法提取偏向于水平方向的边缘,即建筑物两个立面上的水平平行线所对应的直线特征,利用Hough变换提取具有一定长度特征且偏向水平方向的直线参数,再通过最小二乘方法拟合得到两个平面上水平方向直线的消自适应调整方法-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机
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