TI公司的CC3200是一款基于ARM Cortex-M4处理器核的微控制器,是TI SimpleLink产品线上的一员,其具有既方便又强大的Wi-Fi网络通信能力。本文利用CC3200这些特性,结合MMA7260加速度传感器,设计了一种新型的以Wi-Fi作为组网模式的无线加速度检测系统,其主要应用方向为检测人的跌倒等情况。引脚悬空，表示选择模式００，即为量程１．５ｇ模式。此外，图２中用到了６个１０ｋΩ电阻，这些电阻起到调整电压的作用。ＣＣ３２００的ＡＤＣ引脚Ｐ５８、Ｐ５９、Ｐ６０的输入电压范围为１．５Ｖ，如果超过这个电压值，ＡＤＣ模块将不会检测到电压变化，始终判定］，而的输出电压可以达到，使用电阻并联后输入电压减少至一半，即可正常检测传感器数据。０连接图２．３软件设计应用部署在的多线程能力，可以将运行在ＣＣ３２００微控制器上的软件分为采集任务、网络任务、发送任务。其中，采集任务用来驱动ＡＤＣ接口，收集由ＭＭＡ７２６０传感器得到的三轴加速度数据；网络任务用于在启动时设备ＡＰ建立连接；而发送任务用于将采集的数据发送给ＡＰ。跌倒检测系统-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机当ＭＣＵ启动后，会由ＴＩ－ＲＴＯＳ创建３个线程，分别运行以上描述的３个任务，在这３个线程中，网络连接的优先级最高，因为连接网络的操作是整个检测系统的运行基矗采集任务和数据发送任务同步运行，由ＡＤＣ采集到的三轴加速度数据存储在公共缓冲区中，数据发送任务从公共缓冲区提取数据，并通过ＴＣＰ／ＩＰ协议以数据包形式发送。同样，在Ａｎｄｒｏｉｄ设备ＡＰ上运行接收程序，这一程序周而复始地运行，采集从ＭＣＵ设备传送过来的数据，本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/并将数据进行解析处理显示在屏幕上。如果设备支持３Ｇ网络，可以同时将数据上在平时行进、弯腰等动作时不会对检测造成明显影响，并将其标志面向上与地面平行作为标准状态。作为采集终端的ＡＰ热设备，可以置于衣物口袋中以保证连接，并每隔１００ｍｓ将数据写入文件中。之后，进行每段时长为１０ｓ的人体静止、行进和摔倒动作，将文件中记录的３００条三轴电压变化数据导入Ｅｘｃｅｌ表格，并做了折线图绘制。①在第一个１０ｓ内，人体保持静止，其三轴加速度变化如图４所示。图４静止状态三轴电压变化②在第二个１０ｓ内，人体行进，其三轴加速度变化如图５所示。图５行进状态三轴电压变化③在第三个１０ｓ内，人体跌倒并倒地侧卧，其三轴加速度变化如图６所示。通过对以上数据进行分析，可以得知在静止状态三轴的电压维持在０。而在人的行进状态下，三轴电压的浮动值不超过０．４Ｖ。通过θ＝可以进一步计算出各个方向的角度值，在人体跌倒时，Ｚ轴（即垂直方向）在一定时间（１～２ｓ）内大幅度下降，代表图６跌倒状态三轴电压变化人体位置大幅下坠，其电压的振幅超过０．５Ｖ，通过这一条件的判断，即可得知人体可能摔倒，并发出警告。结语本文利用加速度传感器结合，设计了一套新型组网方式下的加速度检测系统。其无线的连接方式使检测系统的部署与测试更加灵活，而通过Ａｎｄｒ跌倒检测系统-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/