基于六轴陀螺仪MPU6050和集成WiFi芯片的Arduino设计,搭建了对Unreal Engine4(虚幻引擎)中3D模型进行角度姿态控制的硬件设备,该设备可嵌入到实际物体与虚拟3D模型进行实时交互。空间角度数据由DMP姿态解算器分析处理,MPU6050与Arduino等用串口通信,将数据打包,通过UDP协议将数据上传至Unreal Engine4(虚幻引擎)独立线程处理。测试结果表明,硬件设备与3D模型可以实现实时角度姿态控制,以低成本的投入提高了用户的体验感与沉浸感。电压范围为３～６Ｖ，ＴＴＬ电平输出，通过串口与开发板连接，引脚接线如图２所示。脚接线图是一个集成六轴运动处理器的芯片，虚拟3D模型角度控制-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机折弯机包含三轴ＭＥＭＳ陀螺仪和三轴ＭＥＭＳ加速度计，免除了组合陀螺仪与加速度时间轴之差的问题，节约了大量封装空间。的数据写入和读出均通过其芯片内部的寄存器实现，这些寄存器的地址为１个字节，即８位寻址空间。查阅寄存器手册可知加速度和角速度位于表１的寄存器地址中。表１ＭＰＵ６０５０寄存器地址及含义数据内容含义０ｘ３Ｂ加速度计的Ｘ轴分量ＡＣＣ＿Ｘ０ｘ３Ｄ加速度计的Ｙ轴分量ＡＣＣ＿Ｙ０ｘ３Ｆ加速度计的Ｚ轴分量绕Ｘ轴旋转的角速度ＧＹＲ＿Ｘ０ｘ４５绕Ｙ轴旋转的角速度ＧＹＲ＿Ｙ０ｘ４７绕Ｚ轴旋转的角速度ＧＹＲ＿Ｚ系统所用的ＭＰＵ６０５０模块发送的每帧数据为包含加速度包、 本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/角速度包和角度包的数据包，３个数据包按顺序依次输出，不同波特率下发包的间隔时间不同，软件端通过检测包头即可判断数据类型。系统波特率为１１５２００，每隔１０ｍｓ输出１帧数据。区分３种包的数据内容标识如表２所列。以加速度计算公式为例，数据是ｓｈｏｒｔ类型，在乘以表示的量程之前，除以ｓｈｏｒｔ类型表示的个集成六轴运动处理器的芯片，包含三轴ＭＥＭＳ陀螺仪和三轴ＭＥＭＳ加速度计，免除了组合陀螺仪与加速度时间轴之差的问题，节约了大量封装空间。的数据写入和读出均通过其芯片内部的寄存器实现，这些寄存器的地址为１个字节，即８位寻址空间。查阅寄存器手册可知加速度和角速度位于表１的寄存器地址中。表１ＭＰＵ６０５０寄存器地址及含义数据内容含义０ｘ３Ｂ加速度计的Ｘ轴分量加速度计的Ｙ轴分量加速度计的Ｚ轴分量绕Ｘ轴旋转的角速度Ｇ５绕Ｙ轴旋转的角速度ＧＹＲ＿Ｙ０ｘ４７绕Ｚ轴旋转的角速度ＧＹＲ＿Ｚ系统所用的ＭＰＵ６０５０模块发送的每帧数据为包含加速度包、角速度包和角度包的数据包，３个数据包按顺序依次输出，不同波特率下发包的间隔时间不同，软件端通过检测包头即可判断数据类型。系统波特率为１１５２００，每隔１０ｍｓ输出１帧数据。区分３种包的数据内容标识如表２所列。以加速度计算公式为例，数据是ｓｈｏｒｔ类型，在乘以表示的量程之前，除以ｓｈｏｒｔ类型表示虚拟3D模型角度控制-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机折弯机 本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/