在专用设备非标设计中,采用移动凸轮机构,通过从动件上下移动,对机械手进行让位,方便产品上下料。设计中,从动件与移动凸轮为轴承接触,因此,需对凸轮机构进行评估,确保轴承选用的可靠性。为研究移动凸轮机构中,从动件对凸轮主动件的冲击,以有限元分析软件ANSYS为工具对凸轮机构进行瞬态动力学分析,通过理论研究与仿真模拟相对比的方式,确保凸轮机构的设计可靠性。 引言凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的机构，它与从动件通过高副接触，使从动件获得连续或不连续的任意预期运动。凸轮机构应用范围比较广泛，特别是在自动化设备中，其主要特点是结构简单、紧凑，易于综合，通过设计不同的轮廓曲线，凸轮系统瞬态动力-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港倒角机滚圆机滚弧机可获得预期的运动规律。在非标准化设计中，经常使用凸轮机构，如图1所示，凸轮从动件上下移动让位，方便机械手上下料，当从动件位于上位时，机械手上下料，本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/从动件位于下位时为工作状态。1理论分析从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度与凸轮转角（或时间）之间的函数关系，它是设计凸轮的重要依据[1]。多项式运动规律的一般形式为：s=c0+c1φ+c2φ2+c3φ3+…+cnφn.式中：φ为凸轮转角；s为从动件位移；c0，c1，c2，c3，…，cn均为待定系数；n为多项式的次数。等速运动规律（n=1）：以推程为例，φ∈[0，ф]，当φ=0时，s=0；φ=ф时，s=h。将上述边界条件带入上式，整理可得从动件在推程的运动方程图2—图4为从动件按等速运动规律运动时的位移、速度、加速度相对于凸轮转角（时间）的变化线图。从加速度曲线图可以看出，在行程的起点和终点处，由于速度发生突变，加速度在理论上为无穷大。因此，会导致从动件产生非常大冲击惯性力，称为刚性冲击，只能用于低速轻载场合。根据实际设计，对凸轮机构进行简?凸轮系统瞬态动力-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港倒角机滚圆机滚弧机本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/