猴车智能化操控的实现对于矿井井下人员运输的更加高效开展具有积极意义,是推动矿井现代化建设所必须的关键环节,因此,针对矿井猴车智能控制系统设计展开探究。在分析猴车智能控制系统设计要点的基础上,对猴车智能控制的整体设计展开分析,分别分析了井下控制主站和地面控制中心的各自特性,为更好地推动矿井现代化发展提供借鉴与参考。 出的启动信号时（信号来源为上人感应装置检测到由工人上车或上位机开车信号或机头机尾开车按钮信号），PLC首先向机头、机尾上人警报装置发出指令，随后上人预警装置预警3s，系统依次开启电机控制装置、液压制动装置及液压驱动装置，最后猴车正式启动运行 本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/。在运行时，若中间无人再上车，则猴车运行满10min后自行停车；若中间有人上车，系统则自动刷新运行计时。此外，在运行过程中若远程监测系统检测到出现矿工越位、电机过载、猴车超（欠）速等异常信号，则会立即中断供电，控制系统设计分析-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机停止猴车运行并发出警报[4-5]。2.1.2控制箱软件分析井下控制主站软件程序选用梯形图语言进行编制，采取结构化编程技术，整个程序细化为主程序块1个和子程序块3个，并通过主程序块对3个子程序的运行和使用进行统一调配。井下主站控制程序流程示意图如图3所示。2.1.3操作台通过操作台，井下作业人员能够对猴车作业方式和控制方式予以设置。作业方式主要包括两种，分别为正常模式和强制模式，其中前者是系统保护发生后，相关信号及时传输至控制主站，经过系统处理后发出相应操控指令，并予以动作；后者是系统保护发生后，系统在脱离保护信号的情况下对猴车作业进行控制。控制方式可细化为远程控制、近程控制和自动控制三种，其中远控指通过地面远程监控系统对猴车运行进行操控；近控指通过井下操作平台对猴车运行进行直接控制；自动控制指系统在无人管控的情况下，自行依据上下人情况对猴车运行进行智能操控。一般，当采取远控和近控模式时，系统只可开展当前控制；而当控制方式为自动控制时，可同步实现远控与近控操作，并依照“先到先执行”的原则进行操控控制系统设计分析-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机 本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/