机器自动化控制器NJ系列是下一代的控制器,兼具机械控制所需的功能和高速性能以及作为工业用控制器的安全性、可靠性和维护性。dio进行系统配置及编程。SysmacStudio是通过一个软件涵盖控制器、周边设备及EtherCAT的设备的整合开发环境。向不同的设备提供统一的操作性。支持从设计到调试、模拟、启动、开始运行后的变更等所有工序。图1(1)SysmacStudio依照国际标准IEC61131－3的编程语言标准:配备依照IEC61131－3的语言标准。部分内容进行了欧姆龙特有的改动。备有依照了PL-Copen的运动控制指令和依照了IEC标准的各种指令组(POU)。POU(ProgramOrganizationUnit)是IEC61131－3中规定的用户程序模型， 本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/系列PLC系统研究-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机折弯机它是建立一个用户程序的基本单位。一个POU有局部变量表和算法(比如一连串的代码或者逻辑)构成。一般一个用户程序会由多个POU组成。POU的组件有以下三种类型。Programs程序:相当于主程序，可在算法中记述所有指令、FUN和FB。分配给某个任务，启动任务后。程序始终执行;FunctionBlock(FB)功能块:如果输入值相同，也可输出不同值的元素。可被程序或者其他FB调用，如图2所示。图2Function(FUN)功能:即使输入值相同，则可始终输出等值的元素。可被程序，FB和FUN调用，如图3所示。图3(2)支持多任务:可为多个任务分配I/O刷新和执行用户程序等一系列处理，分别指定执行条件和执行顺序，通过对其进行组合，根据应用程序灵活控制。任务根据执行条件和执行优先度分为以下3种，如表1所示。表1任务的种类任务数优先度定义主要处理内容主要周期任务14在设定的任务周期内执行1次。优先执行该任务。在主要周期任务的周期内执行运动控制和EtherCAT的通信。I/O刷新、用户程序执行、运动控制固定周期任务0～316，17，18在设定的任务周期内执行1次。执行优先度16:I/O刷新、用户程序执行、运动控制执行优先度17、18:用户程序执行事件任务0～328，48仅指定的执系列PLC系统研究-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机折弯机 本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/