设备健康状态的监测、诊断以及维护将直接影响企业的生产经营和经济效益。有效的设备预防性维护过程,可在设备健康状况发生恶化之前制定合理的维护决策,杜绝设备的安全隐患。对移动互联网、物联网、大数据带来的设备健康状态感知、高速数据传输、分布式计算和诊断分析等先进技术进行了调研,并研究了以设备故障监测、诊断、预防性维护为手段,基于物联网和运行大数据的设备健康状态监测诊断模式。在感知层、网络层和应用层的3层系统框架下,应用机器学习算法对设备运行大数据进行数据挖掘,建立专家知识库,获得与故障有关的诊断规则,实现了集设备健康状态在线监测、远程监控、远程诊断、故障匹配识别为一体的智能、高效监测诊断模式。该模式对于设备运行维护具有指导意义。多的维护操作，进而最大限度地减少备品备件库存费用、降低设备维护成本。2基于物联网技术的设备状态监测诊断物联网的出现，给设备的健康状态监测诊断提供了新的模式和思路［3］。循迹系统设计-张家港滚圆机滚弧机全自动数控钢管滚圆机滚弧机折弯机利用物联网，能够将信息感知技术、网络技术、智能运算技术融为一体，完成设备健康状态信息的实时协同采集、智能处理、本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/及时反馈等功能;构建感知层、网络层和应用层的3层系统框架［4］，可实现集故障预知、远程监控、远程诊断、在线诊断、人工智能为一体的智能、高效监测诊断模式［5-6］。基于物联网架构的监测诊断系统如图1所示。图1基于物联网架构的监测诊断系统示意为实现全向移动平台的智能循迹和避障,设计了一种基于进阶精简指令集处理器(ARM)控制器的全向移动平台智能循迹系统。该系统采用视觉传感器采集路径信息,通过循迹算法获得全向移动平台的移动控制参数,同时依据路径弯曲程度实时地调整移动平台当前运动速度;采用激光传感器进行测距,并对收集到的数据信息进行处理与分析,以实现避障。该设计实现了全向移动平台的智能循迹和避障。试验结果表明,基于ARM的全向移动平台能够沿预设的轨迹快速、稳定地行驶。该设计方案简单、可靠,可广泛应用于智能导航设备。循迹系统设计-张家港滚圆机滚弧机全自动数控钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/