汽车在倒车过程中,驾驶员一般通过传统后视镜来观察车后状况,观察中会出现视野死角,视线模糊、目测不准等情况而不能实现安全倒车。为了弥补传统后视镜的不足,提出了一种基于SOPC的汽车电子后视镜系统,能够满足汽车电子设计灵活性、稳定性、低成本、快速开发等要求。 子后视镜主要功能是汽车在倒车的过程中，能为驾驶者提供高清的后视景显示图像和精确的车尾障碍物与车的距离数据，并辅助有相应的语音报警提醒功能。该系统设计采用可编程的片上系统SOPC技术将处理器、存储器、I/O接口等模块集成到一个可编程器件FPGA上。系统FPGA器件选用Altera公司的CycloneⅡ系列的EP2C35， 本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/该系统设计能够实现汽车防盗自动报警、倒车影像和车内摄像、USB数据传输和CAN总线控制器接口等功能。整个系统可划分为图像采集及转换、图像及信息显示、超声波测距、语音播报及警告、温度测量等部分。系统结构如图1所示：汽车电子后视镜系统-张家港倒角机数控倒角机滚圆机滚弧机图1汽车电子后视镜系统总体结构框图CMOS图像传感器将采集到的图像数据送到FPGA中，处理后数据经LCD控制电路送往LCD屏上显示。超声波测距电路共有左右两个通道，利用频率为40kHz和25kHz两种超声波脉冲测量障碍物的距离及车辆的相对速度，随后进行危险评估再将相关的信息显示在LCD屏上，并播报距离测量结果，然后控制报警电路发出急促程度不同的警示音。2、汽车电子后视镜系统主要功能模块的设计整个系统主要由FPGA芯片、超声波测距模块、高速图像采集模块、语音提醒模块及显示模块构成，这里主要介绍超声波测距模块和图像采集模块的功能。2.1超声波测距超声波测距中如果使用较高频率的超声波，则会因空气吸收较大而较快衰减，因此测量距离较短；由于空气对超声波的吸收与超声波频率的平方成正比，因此降低超声波的频率能增大测距范围，但是如果频率太低，测距的绝对误差较大。为了兼顾测距范围和精度，设计中采用40kHz和25kHz两种超声波测距。对于近距离的目标，首先用高频超声波探测，测量绝对误差较小；对于远处的目标，由于高频超声波被空气吸收而大幅衰减，所以回波只有低频超声波，此时测量绝对汽车电子后视镜系统-张家港倒角机数控倒角机滚圆机滚弧机 本文由公司网站网站采  转摘采集转载中国知网整理!  http://www.kuoguanji168.com/